我与机器人

2022年合肥市瑶海区第七届青少年机器人大赛即将拉开序幕时，我和队友们一起报名参加了这次比赛。赛前的一个月，我们花费了大量的时间用来做搭建，写编程。一开始我们对机器人不是很熟悉，走了很多的弯路。比如说在搭建上，我们会把一些零件给拼错，机械结构无法正常运转；在一些编程上，可能会把程序写得不正确，以至于机器人无法正常运行。后来在老师的指导下，我们的搭建和编程也逐渐得心应手，机器人也会基本按我们的意愿去运转。

在临近比赛的最后一个阶段时间，我们强化训练，熟练地操作机器人。最后我们还做了一些准备来应对比赛中可能出现的突发情况，比如说电机烧掉了、传感器不灵了、零件少了等。我们牺牲了很多课余时间投入到了机器人中，不过我们认为这一切的努力都是值得。

我们怀揣着激动的心情踏上了比赛的赛场。在赛场调试过程中，我们遇到了一段小插曲。在之前的训练当中，我们给机器人设置了陀螺仪传感器检测程序。但是在比赛过程中，我们检测传感器程序时忽然发现我们的陀螺仪传感器出现了问题。我们尝试了很多方法，但是无济于事，我们都急得满头大汗。后来我们将机器人重启后又放在地面静置一段时间，随着检测程序绿灯的亮起，我们的传感器终于又恢复了正常。

在比赛中，我们仔细地操作机器人，机器人也有条不紊地运作着。最终我们以一分半钟不到的时间完成了任务，我们都十分惊讶，因为这是我们自训练以来获得最好的一次成绩。尽管到最后我们没有进入到市赛，但我们也不失望、不后悔，我们依然用最好的状态应对比赛。

我们享受着比赛的过程，我们在比赛中收获了成长，收获了快乐。我想这也是机器人的魅力之所在吧。取得好成绩不骄傲，即使考得不好也不气馁。无论结果怎么样，只要自己努力过、拼搏过，就一定会有收获！（合肥市第三十八中学东校区  余志恒）