“稚晖君”发布首款人形机器人

近日，“稚晖君”彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式发布。作为上纬新材的机器人业务品牌，上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户“打包带走”。相比2025年在工业、商演导览不断探索的人形机器人们，Q1通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户提供了探索空间。

启元Q1最直观的亮点就是“小”，体积只有传统人形机器人的1/8，折叠起来能直接塞进背包，成年人单手就能拎着走。据官方介绍，Q1在关节层面采用了QDD准直驱微型关节方案，能够做到“比鸡蛋小”。目前，Q1在三维空间中能够将体积和重量均缩小至八分之一。上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发。

由于Q1体型小、结构相对开放，也能够适配智元的灵创平台，配合可以调用的开发接口，机器人能够成为一个被反复调试和改造的载体。而在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人也能够具备基础对话、知识问答或简单教学的功能。

2025年12月29日，上纬新材发布公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发，未面向工商业领域，目前仍处于产品开发阶段。并强调该业务“尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需要大量投入，预计不会对2025年度业绩产生正向影响”。

这款机器人的发布者，是上纬新材董事长彭志辉，也是“90后”知名科技博主“稚晖君”。1993年出生于江西吉安的彭志辉，本科和研究生分别就读于电子科技大学生命科学与技术学院和信息与通信工程学院。他是B站百大UP主“稚晖君”，被网友亲切称为 “野生钢铁侠” 的科技博主，也是曾经的“华为天才少年”。2023年，彭志辉放弃华为的201万元年薪，和伙伴联合创立智元机器人公司，短短两年时间，该公司已发展为国内具身智能行业头部企业。2025年3月10日，智元机器人发布全国首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1，并成功部署到多款机器人本体。